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一种面向电力巡检场景的定位方法及系统，本方案中基于双目相机获取巡检人员的定位点云，将所述定位点云与预先构建的巡检场景中的场景点云进行闭环筛选；若所述闭环筛得到场景点云，则基于筛选后的场景点云对当前定位点云进行位姿补偿，确定所述巡检人员的位置...该专利属于全球能源互联网研究院有限公司;国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过全球能源互联网研究院有限公司;国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院授权不得商用。