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本发明公开了一种少齿差两级减速器，包括壳体、输入轴、中间轴和输出轴，输入轴上连接有第一连接套，第一连接套上设有第一轴承内套，第一轴承内套通过第一轴承安装有第一外齿轮，第一外齿轮与第一内齿圈啮合，输入轴上设有第一径向间隙调节装置；中间轴套设在...
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