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一种欠驱动仿人机械足制造技术
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文档序号:23141584
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本发明提供一种欠驱动仿人机械足,至少包括前脚掌和后脚掌,前脚掌与后脚掌铰接,在前脚掌两侧靠近铰接位置处固定设有脚掌连接件,脚掌连接件上对应铰接位置的部分设有弧形限位槽,且后脚掌对应弧形限位槽的位置设有与弧形槽适配的限位凸起,当前脚掌与后脚掌...
该专利属于浙江大学所有,仅供学习研究参考,未经过浙江大学授权不得商用。
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