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本发明公开了电力机车车顶检修智能机器人，属于智能检修设备领域，所述的电力机车车顶检修智能机器人包括步骤1.受电弓检测方式及数学分析模型构建；步骤2.建立机器人多模态感知下的融合控制规律；步骤3.建立机器人约束操作动态环境的重构，实现实时避障...该专利属于中国铁路昆明局集团有限公司昆明机务段;北京中车重工机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁路昆明局集团有限公司昆明机务段;北京中车重工机械有限公司授权不得商用。