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本发明公开了一种医疗用机械手，包括底座、立体杆、立体杆固定架、底盘旋转电机、水平臂、伸缩步进电机、升降步进电机、机械手和控制器；立体杆固定架固定在底座上起支承和连接的作用，水平臂采用平行式双臂结构，分别安装在两条立体杆固定架上，由伸缩步进电...
该专利属于湖北东力机械科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖北东力机械科技有限公司授权不得商用。

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