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本发明公开了波纹板外部轴跟踪系统及其方法。波纹板外部轴跟踪方法包括以下步骤：步骤S1：标定机器人的TCP点；步骤S2：将机器人、工控机、激光位移传感器和PLC模组组成局域网；步骤S3：示教机器人的枪姿、安全点和过渡点；步骤S4：计算滑台的方...
该专利属于创想智控科技(成都)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过创想智控科技(成都)有限公司授权不得商用。

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