下载具有组合柔轮的谐波减速机的技术资料

文档序号:23132208

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本实用新型公开了一种具有组合柔轮的谐波减速机,包括安装在谐波减速机内的组合柔轮,所述组合柔轮包括齿圈和轮身,齿圈右端具有多个连接部,轮身的左端与连接部相连接,连接部向齿圈的中心线方向凸起,所述连接部包括连接块,连接块上开设有连接通孔,轮身前...
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