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本实用新型公开了一种上折门防坠落结构；其包括上门板、拉带固定器、导向轨道、导向轮、柔性驱动结构和止动结构；拉带固定器设在上门板，导向轨道位于上门板两侧，导向轮与导向轨道配合，柔性驱动结构包括旋转驱动器和软轴，旋转驱动器设在上门板上并与拉带固...该专利属于兰州交通大学;兰州爱科瑞特仪器仪表有限责任公司;兰州立伦科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过兰州交通大学;兰州爱科瑞特仪器仪表有限责任公司;兰州立伦科技有限责任公司授权不得商用。