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一种具有变曲率自适应能力的爬壁机器人,包括机架以及设置在机架两侧的一对履带行走模块,所述履带行走模块通过连接关节与机架连接,使每个履带行走模块相对于机架有两个互为垂直的转动自由度。履带行走模块包括永磁吸附板,永磁吸附板与行走支撑轮绕摇摆轴的...该专利属于洛阳圣瑞智能机器人有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过洛阳圣瑞智能机器人有限公司授权不得商用。
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一种具有变曲率自适应能力的爬壁机器人,包括机架以及设置在机架两侧的一对履带行走模块,所述履带行走模块通过连接关节与机架连接,使每个履带行走模块相对于机架有两个互为垂直的转动自由度。履带行走模块包括永磁吸附板,永磁吸附板与行走支撑轮绕摇摆轴的...