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本实用新型公开了一种抓取式机械手，其结构包括支撑底座、第一支臂、第二支臂、第三支臂、连接板块、固定螺栓、控制板块、手动调节装置、手动转杆，支撑底座位于第一支臂下方，第一支臂与第二支臂通过插销相连接，本实用新型一种抓取式机械手，在需要对夹取面...
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