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本实用新型公开了一种多向多速行星传动装置，其组成包括有电机以及与电机连接的减速机，所述减速机下方设有回转盘，所述回转盘内设有太阳轴、太阳齿轮、第一行星齿轮、第一行星轴内齿圈、第二行星齿轮、齿轮轴、齿轮和第二行星轴，所述太阳轴与减速机相连接，...
该专利属于张帆所有，仅供学习研究参考，未经过张帆授权不得商用。

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