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方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序，用于选择要由与环境交互的智能体执行的动作。在一个方面，一种系统包括语言编码器模型，该语言编码器模型被配置为接收特定自然语言的文本串，并处理该文本串以生成该文本串的文本嵌入。系统包括观...
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