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本发明提供一种将混合现实场景中虚拟模型与实物配准的方法，首先利用标定点构建空间非直角坐标系，然后分别利用模型与物体上的坐标系求取姿态，最终获得物体姿态在混合现实设备参考系中的表示形式，实现模型与物体的姿态同步；利用坐标对应关系求物体中心点在...
该专利属于北京华宁全视科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京华宁全视科技有限公司授权不得商用。

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