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本发明公开了车辆道路仿真场景的构建方法、装置、介质和设备，首先构建真实路况元素数据集和车辆元素数据集；根据采集到的真实路况元素和车辆元素数据集分别构建路况元素约束集和车辆元素构建车辆元素约束集；然后设定时间轴；在每个时间片，随机生成满足路况...
该专利属于广州大学所有，仅供学习研究参考，未经过广州大学授权不得商用。

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