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本申请公开了一种多相机标定方法及装置，属于机器视觉技术领域。该方法包括：从多个相机中选取任意两个相机作为初始相机组，并利用初始相机组采集到的图像对初始相机组包括的两个相机进行标定得到标定参数；将待标定相机和第一标定相机作为第一相机组，将待标...
该专利属于杭州海康机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州海康机器人技术有限公司授权不得商用。

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