下载一种自动化取件机械手的技术资料

文档序号:23093143

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本发明公开了一种自动化取件机械手,包括:驱动组件、固定板和夹取组件;驱动组件与多轴机器人的末端固定连接;固定板连接在驱动组件的两侧,且固定板的板面对应;在驱动组件的驱动下,固定板能够进行靠近和分离的动作;夹取组件固定在固定板的对应面;夹取组...
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