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本发明狭长空间内姿态保持机械臂可以在狭长空间内进行墙体的施工，包含墙体砌筑、抹灰、土建或装修工序，施工作业范围满足墙体高度和长度范围大的需要，而且还具备保持作业部件不转动的姿态保持功能；本发明同时也适用于需要在狭长空间内作业的工业机器人机械...
该专利属于莫崇规所有，仅供学习研究参考，未经过莫崇规授权不得商用。

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