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本发明涉及一种含未知输入和非高斯量测噪声的随机系统滤波器。首先，针对含未知输入/干扰的离散时间线性随机系统，基于状态方程完成状态的预测估计；其次，针对实际系统的量测噪声通常含有较多野值，噪声的概率分布往往具有尖峰肥尾等强非高斯特性，在求解干...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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