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本发明涉及一种机器人涂胶教学系统的设计方法，属于自动化教学技术领域，包括：步骤一、新建三菱机器人涂胶工作目录及机器人三维模型；步骤二、对涂胶过程进行离线编程；设定涂胶轨迹由直线、圆弧、样条曲线组成，在RT ToolBox仿真模拟模块中对轨迹...
该专利属于天津百利机械装备集团有限公司中央研究院所有，仅供学习研究参考，未经过天津百利机械装备集团有限公司中央研究院授权不得商用。

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