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本发明涉及一种已知场景中运动目标的自定位方法，将相机采集的图像样本与场景的全景图像配准，依据图像样本与全景图像的配准关系和全景图像与场景的三维模型的配准关系，估计图像样本的相机姿态，以相机姿态作为相应图像样本的标记进行回归训练，获得从场景图...
该专利属于北京天睿空间科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京天睿空间科技股份有限公司授权不得商用。

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