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本发明涉及多移动机器人技术领域，更具体地，涉及一种分布式完全覆盖的机器人编队覆盖方法。本发明通过将问题转化为分布式约束优化问题，使得每个机器人在求解问题的过程能够将周围的机器人也引入，既在机器人间引入合作，使得最终得到的结果质量能显著优于现...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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