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本申请涉及单片机及其同步异步控制方法，该同步异步控制方法包括步骤：将需要处理的事件归入事件队列，且将事件的索引映射到优先级队列；从优先级队列中确定当前最高优先级的事件作为待办事件，根据待办事件的索引映射到事件队列；从事件队列取出待办事件且处...
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