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本发明公开了一种复合翼无人机油气管线巡检方法，属于油气管线巡检技术领域。首先地面站设置初始参数和规划航线，在复合翼无人机平台上同时挂载高光谱相机，可见光相机和机载图像处理器，对油气管线进行全程自主巡检；然后复合翼无人机沿飞行航线飞行，高光谱...该专利属于北京航空航天大学;北京创衡控制技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学;北京创衡控制技术有限公司授权不得商用。