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本发明涉及物体检测装置及其物体检测方法、以及记录介质。在物体检测装置中设置有投射激光束的半导体激光管模块；固定于支撑部件的扭簧；被固定于上述扭簧的一个面且反射上述激光束的反射镜；以跨越上述扭簧的旋转轴的方式固定于扭簧的另一面的永久磁铁；驱动...
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