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本发明提供了一种基于多线激光雷达的路沿检测方法，包括：对每个路沿点的第一位置信息进行坐标转换，得到第二坐标系下，每个路沿点的第二位置信息；获取当前帧的激光点云信息；根据路沿点的第二位置信息和当前帧的激光点云信息，确定原始路沿点云信息；根据激...
该专利属于北京智行者科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京智行者科技有限公司授权不得商用。

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