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本发明涉及一种大失准角下惯性/偏振光组合导航系统UKF对准方法，选择惯性/偏振光组合导航系统初始对准的状态矢量，建立大失准角下惯性/偏振光组合导航系统的非线性误差状态方程；根据偏振光传感器测量的偏振方位角计算太阳矢量，建立偏振光非线性量测方...
该专利属于北方工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北方工业大学授权不得商用。

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