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本发明公开了一种多传感器目标跟踪滤波方法及系统。该方法包括：获取传感器检测得到的运动平台相对于跟踪目标的俯仰角量测值、方位角量测值、距离量测值和传感器的自协方差；计算多个传感器检测的俯仰角量测值差值、方位角量测值差值和距离量测值差值；对俯仰...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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