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本发明公开了一种基于多分辨率的快速地形路径规划并行化方法，包括：获取待规划区域的高分辨率地形DEM数据；选择格网单元映射模式，根据格网单元映射模式构建低分辨率地形DEM数据，并获取高分辨率地形DEM数据和低分辨率地形DEM数据之间的映射关系...
该专利属于南京师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京师范大学授权不得商用。

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