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本发明涉及惯性导航技术领域，具体涉及一种用于室内机器人导航的航向校正方法和系统，其中方法包括：实时读取IMU数据，并根据所述IMU数据判断室内机器人的当前运动状态是否为直线行驶；如果室内机器人的当前运动状态为直线行驶，则通过卡尔曼滤波计算陀...
该专利属于武汉元生创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉元生创新科技有限公司授权不得商用。

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