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本发明公开了一种基于激光雷达的室内定位跟踪方法、装置及系统，该方法包括：获取时间戳同步的惯性测量单元IMU数据和多个光传感器数据；对惯性测量单元IMU数据进行预处理；根据预处理后的惯性测量单元IMU数据获取每个光传感器在设备坐标系中的3D位...
该专利属于北京中科深智科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京中科深智科技有限公司授权不得商用。

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