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本发明公开了一种基于惯性测量单元的室内物体定位方法和系统。该方法包括：获取室内物体的加速度测量值和陀螺仪测量值；根据加速度测量值和陀螺仪测量值，解算室内物体的运动姿态，得到四元数数据；根据四元数数据将载体坐标系中室内物体的加速度值转换为地理...
该专利属于浙江师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江师范大学授权不得商用。

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