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本发明提供了一种基于UWB(Ultra‑Wide‑Band)与惯导融合的车载导航定位方法,属于室内外定位技术领域。该方法针对当UWB信号遮挡严重、大量存在多径效应时,会出现粗大误差问题,及当接收信号的基站数目小于3个时,标签无法完成定位的问...该专利属于华清科盛(北京)信息技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过华清科盛(北京)信息技术有限公司授权不得商用。
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本发明提供了一种基于UWB(Ultra‑Wide‑Band)与惯导融合的车载导航定位方法,属于室内外定位技术领域。该方法针对当UWB信号遮挡严重、大量存在多径效应时,会出现粗大误差问题,及当接收信号的基站数目小于3个时,标签无法完成定位的问...