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本发明适用于定位技术改进领域，提供了一种基于肌电数据的室内外一体化定位方法，包括：使实验人员在特定运动路径范围内运动，通过肌电传感器采集肌电信号，并计算行走步数；根据肌电图的数据，通过一系列的信号处理方法对肌电信号进行预处理，计算行走步数，...
该专利属于深圳大学所有，仅供学习研究参考，未经过深圳大学授权不得商用。

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