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本发明公开一种仿信鸽地貌感知归巢机制的无人机自主导航方法，步骤如下：步骤一、初始化环境场，训练神经网络；步骤二、仿信鸽地貌感知行为的目标检测；步骤三、仿信鸽地标导航的无人机位姿估计与建图；步骤四、3D点云分割；步骤五、数据融合；步骤六、仿信...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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