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本发明适用于复杂曲面测量技术领域，提供了一种大型复杂曲面三维形貌机器人柔性测量系统，所述系统包括：光感扫描跟踪装置，用于采集具有复杂曲面物体的被测区域表面的局部三维点云数据，该光感扫描跟踪装置固定于所述机器人的末端；若干点云空间位姿跟踪单元...
该专利属于合肥学院所有，仅供学习研究参考，未经过合肥学院授权不得商用。

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