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本发明涉及一种自动变道控制系统以及自动变动控制方法。该自动变道控制系统具备：环境感知单元，用于获取障碍物信息、车道信息和自身车辆的运动信息中的至少一种；决策单元，用于判断自动变道的可行性，并规设计出变道路径；以及车辆控制单元，用于控制车辆以...该专利属于上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司授权不得商用。