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本发明公开了一种多情景车道偏离预警决策方法。该预警决策方法根据当前道路状况、车辆行驶速度的不同将车辆预警环境分为高速、低速弯道和低速直道三种情景，并根据各种算法运用过程中的优缺点以及车辆实际运行的预警需求选择合适预警决策算法，实现一种应用于...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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