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本实用新型公开了一种基于空间矢量约束的掘进机位姿测量系统，包括激光指向部件，所述掘进机上设置有测偏机构和操作台，所述操作台上包括位姿测量模块、通信交换机构和显示部件；所述测偏机构由两个定焦相机和捷联惯性导航部件构成；所述定焦相机实时检测激光...该专利属于力信测量(上海)有限公司;上海力信测量系统有限公司;上海力信测量技术有限公司;天津科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过力信测量(上海)有限公司;上海力信测量系统有限公司;上海力信测量技术有限公司;天津科技大学授权不得商用。