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本发明公开了一种基于RGB图像和坐标系变换的物体6D姿势预测方法。将物体6D姿势参数进行解耦，通过解决六个参数求解问题实现物体6D姿势预测。本作品通过定位图像中物体中心及估计它与相机的距离来预测物体的3D平移。通过坐标系变换将预测物体的3D...
该专利属于浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学授权不得商用。

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