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本发明提供观测位置推荐装置及其推荐方法以及计算机可读介质，观测位置推荐装置具备：在第一观测位置取得物体的图像的单元；从取得的物体的图像中提取图像特征量的单元；姿势推定单元，基于所提取的图像特征量，算出表示物体的推定姿势与推定姿势的似然度的关...该专利属于国立大学法人名古屋大学;丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过国立大学法人名古屋大学;丰田自动车株式会社授权不得商用。