下载一种压力单元和基于电磁效应的力反馈数据手套的技术资料

文档序号:23049071

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本发明涉及一种压力单元,包括包围体,以及设置在包围体内的侧壁限位块、动力件、压缩机构和杠杆机构,其中包围体为软质材料制成的球形结构,包围体内部中空;侧壁限位块内设有活动空间,压缩机构设置在活动空间内并可沿活动空间直线运动,杠杆机构有两个且分...
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