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本发明公开的属于机器人配件技术领域，具体为一种具有负压补偿功能的柱塞体，包括外壳、主组合环、控制仓、副组合环、主管和副管，所述外壳的圆周外壁螺纹连接所述主组合环和所述副组合环，所述外壳的底部通过螺丝固定连接所述控制仓，该种具有负压补偿功能的...
该专利属于张庆生;武汉快思维机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过张庆生;武汉快思维机器人有限公司授权不得商用。

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