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本发明涉及风力涡轮机的控制，其中机舱振动通过使用叶片变桨或发电机扭矩调节来减小。机舱振动基于机舱位置信号来减小。致动器信号基于位置信号来确定并且被应用于能够减小机舱振动的致动器。致动器信号基于转子频率与塔架振动频率之间的间隔来进行增益调节。...
该专利属于维斯塔斯风力系统集团公司所有，仅供学习研究参考，未经过维斯塔斯风力系统集团公司授权不得商用。

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