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本发明公开了基于无人机航摄数据的正射影像实时生成方法及系统，其可对由无人机采集的视频流数据分解所得单帧影像序列中单帧影像做如下处理来获得数字正射影像，包括：(1)去除单帧影像的相机畸变并提取特征点；(2)基于单帧影像序列构建全局地图；(3)...
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