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本申请公开了一种相机姿态确定方法、装置、存储介质及电子设备，该相机姿态确定方法包括：获取当前帧图像、前一帧图像以及上一关键帧图像；确定该上一关键帧图像的特征点集、该当前帧图像的第一缩略图以及该前一帧图像的第二缩略图；根据该第一缩略图和第二缩...
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