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本发明公开了一种新型柔性气磁驱动执行器，包括柔性气缸、气缸滑动台和多个缸形固定装置，柔性气缸包括柔性气缸缸体和位于其内的气缸活塞，气缸活塞包括活塞套、活塞密封圈和活塞内磁体，活塞密封圈设置在活塞套外部且与柔性气缸缸体内壁面接触；气缸滑动台包...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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