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本发明涉及一种上盖装置和餐饮机，该上盖装置包括储盖机构和拾取机构。所述储盖机构包括若干个杯盖垛叠部，所述杯盖垛叠部设有拾取口。所述拾取机构位于餐饮机的输送机构旁，所述拾取机构包括移动部和安装在所述移动部上的拾取部，所述移动部带动所述拾取部在...
该专利属于广东智源机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东智源机器人科技有限公司授权不得商用。

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