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本申请公开了一种用于立体库堆垛机的抱轨机构以及立体库堆垛机，立体库堆垛机的抱轨机构包括：多个折弯件，分别对称设置在安装在导轨上的堆垛机的底部，每个折弯件包括第一夹紧板和第二夹紧板，其中，第一夹紧板的一端与堆垛机的底部连接，另一端沿导轨的宽度...
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