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本发明公开了一种机器人的手眼标定方法、系统、电子设备和存储介质，所述手眼标定方法包括：预设所述末端工具的末端点在法兰的法兰坐标系下的初始位置数据；分别获取第一数据集合；根据初始位置数据和第一数据集合获取基座坐标系到第二靶球坐标系的目标姿态矩...
该专利属于上海电气集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海电气集团股份有限公司授权不得商用。

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