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本发明公开了一种机器人的坐标系标定及定位方法、系统、设备、介质，所述坐标系标定方法包括：分别获取多个位姿下法兰的法兰坐标系与基座的基座坐标系的第一转换矩阵；获取第一靶球的第一靶球坐标系与第二靶球的第二靶球坐标系的第二转换矩阵；获取末端工具的...
该专利属于上海电气集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海电气集团股份有限公司授权不得商用。

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